提出了一种新型球齿包络环面蜗杆传动，其特点是蜗轮的球齿和蜗杆之间为滚动啮合，而球齿嵌在蜗轮体的球窝内可自在转变。 树立了球面包络环面蜗杆传动的空间啮合理论系统。推导了球面包络环面蜗杆的接触线方程、齿面方程、螺旋升角、一界、二界曲线和诱导法曲率方程。 用Mathematic软件求解了螺旋升角、接触线、界线函数、诱导法曲率，并进行了图形仿真。剖析了蜗杆轴截面齿廓外形，完成了基于Solid Works系统的蜗杆曲面的准确建模。 提出了对开剖分式的组合蜗轮构造。对传动参数进行了优化设计，对传动构造进行了设计。基于Solid Works系统，完成了传动零件的三维仿真，并进行了虚拟装配。基于Cosmos Works模块，对啮合传动的强度进行了有限元剖析。 依据蜗杆齿廓构成道理，提出了采用范成法飞刀粗切蜗杆齿形、用球头砂轮准确磨削的加工道理和办法。 对新型减速器进行了试制。对3150型滚齿机进行了改装，完成了蜗杆的加工。为了包管分齿精度，蜗轮在数控铣床上加工。最终完成了整机的制造。 对新型减速器进行了实行研讨。反省发现，各个球齿受载平均。阐明蜗杆螺旋槽以及蜗轮的加工精度是较高的，选用的加工方案是可行的。实行后果还标明，新型减速器传动平稳，载荷较小时，传动效率较大，可达92％。并对实行后果进行了剖析，提出了进一步改良想象。